1991年,世嘉为了对抗当时的电视游戏业巨头任天堂,决定抛弃原来的吉祥物Alex Kidd,转而设计一个新的吉祥物。当时世嘉第八软件开发部(AM8)的员工以中裕司为领头人开始了新游戏的策划。当时共提交了10多份不同的人物样稿,有犰狳,兔子,狼等等。最后在世嘉内部进行的投票中,由大岛直人设计的“针鼠先生(Mr.ハリネズミ)”得到了大家的广泛认同。中裕司决定为他起名为Sonic,即音速。于是,Sonic成为了世嘉新的吉祥物,AM8正式更名为Sonic Team,负责游戏的开发工作。当年电玩展上,中裕司推出了这个游戏的体验版。体验版中的游戏方式非常简单:玩家只要一直按着前进键就可以一路无阻地冲到终点,得益于世嘉MD的16位图像处理机能,以及中裕司制作的快速图像横板卷轴系统,这一模式给玩家带来了前所未有的速度体验,因而当年游戏展上,世嘉大获成功。游戏音乐则由日本著名POP音乐组合“Dreams Come True”里的中村正人制作。
1991年6月23日,世嘉MegaDrive主机上的Sonic the Hedgehog(刺猬索尼克)游戏在北美正式发行。此作一上市就广受好评,销量大增。6月23日此后也被作为索尼克的生日。
紧接着1992年11月21日,世嘉推出了MD平台上的第二款索尼克游戏Sonic the Hedgehog 2。游戏新增了双尾狐狸塔尔斯这个人物,也因此出现了双人模式。当游戏在欧洲发行时,在英国伦敦的希思罗机场,满载着《Sonic the Hedgehog 2》的三架大型飞机到达。一开机舱门,50个Sonic大型人偶走了出来,这个状况被报道进了英国的新闻。
2008年初,PS2上受到好评的《索尼克滑板》续作《索尼克滑板之失重(Sonic Riders Ⅱ:Zero Gravity)》。同时Sonic也在一些游戏中客串,例如《任天堂名明星大乱斗》与《世嘉明星网球》。在2008年秋发行的,与著名公司BioWare合作的首款Sonic RPG游戏《索尼克编年史:黑暗兄弟会》,改变了Sonic系列以动作冒险为主的游戏模式。而在次世代与PS2主机上发行的《索尼克世界冒险》(Sonic World Adventure),也首次把动作格斗模式和竞速混合起来。XBOX360及PS3版本的Sonic World Adventure采用的图像引擎“刺猬引擎”(Hedgehog Engine)使游戏画面更加华丽。